本实用新型提供了一种果蔬采摘设备，涉及采摘装置技术领域。果蔬采摘设备包括机架和夹持旋钮机构。夹持旋钮机构可运动的连接于机架，夹持旋钮机构相对于机架具有夹持状态和旋钮状态。在夹持状态时，夹持旋钮机构用于夹持待采摘果蔬，在旋钮状态时，夹持旋钮机构能够在夹持待采摘果蔬的同时，带动待采摘果蔬转动。在采摘时对夹持旋钮机构施加外力，拉杆相对于机架先直线运动，以夹紧待采摘果蔬，然后继续施加外力，夹持组件相对于机架再进行旋转运动，以带动夹紧的待采摘果蔬相对于机架转动，实现扭断的目的。通过夹紧—扭断的分步方式采摘果蔬，动作可靠，操作方便，极大地提高了采摘效率，降低了劳动强度。