果蔬采摘装置
授权
摘要
本实用新型涉及农业采摘机器人领域，提供一种果蔬采摘装置，包括安装平台以及与安装平台连接并能够带动安装平台移动的移动机构，其中，安装平台上安装有可相对于安装平台移动和伸缩的连接臂，并且连接臂的自由端设置有采摘机构。本实用新型的目的在于提供果蔬采摘装置，以至少实现通过机械装置对果蔬进行采摘。
基本信息
专利标题 ：
果蔬采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921533388.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-16
授权号 ：
CN211020054U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
吴建寨孙伟张晶沈辰张洪宇周向阳王雍涵程国栋金忠明
申请人 ：
中国农业科学院农业信息研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街12号
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
谭云
优先权 ：
CN201921533388.6
主分类号 ：
A01D45/00
IPC分类号 ：
A01D45/00 A01D46/30
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D45/00
生长作物的收获；蘑菇的收获入A01G18/70）
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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