一种类圆果蔬采摘装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种类圆果蔬采摘装置，包括履带小车，履带小车上表面连接有升降装置，升降装置连接大臂的一端，大臂另一端与小臂一端连接，小臂另一端与机械手连接。升降装置包括两个相互平行的轨道a，轨道a固接于履带小车上表面；每个轨道a上均架设有滑块a；还包括剪叉式升降机构剪叉式升降机构包括底层剪叉机构、若干个中间层剪叉机构、顶层剪叉机构。本实用新型结构简单，易于装配、维修时间较短；制造工艺简单，可大批量生产；且有自锁装置，可靠性高，能适应多种复杂作业环境，满足不同用户的需求。
基本信息
专利标题 ：
一种类圆果蔬采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920849645.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-06
授权号 ：
CN210840726U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
魏锋涛史云鹏
申请人 ：
西安理工大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区金花南路5号
代理机构 ：
西安弘理专利事务所
代理人 ：
王蕊转
优先权 ：
CN201920849645.0
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-06-07 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A01D 46/30
申请日 : 20190606
授权公告日 : 20200626
终止日期 : 20210606
申请日 : 20190606
授权公告日 : 20200626
终止日期 : 20210606
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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