一种用于果蔬采摘机器人的夹剪机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于果蔬采摘机器人的夹剪机构，其特征在于：包括安装底板、设置在安装底板上的驱动装置、导轨安装件、设置在导轨安装件上的导轨、可滑动地设置在导轨上的两个滑块、剪刃一、剪刃二和夹持结构；所述剪刃一与剪刃二铰接，剪刃一和剪刃二分别与两个滑块铰接，以使剪刃一、剪刃二、导轨和两个滑块共同形成可变几何形状；剪刃一和剪刃二铰接处与安装底板铰接；导轨安装件与驱动装置连接。该夹剪机构实现果梗剪切，可提高工作效率与减低劳动成本，结构简单轻便，可降低对果梗定位剪切的精确度，加快果蔬采摘效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于果蔬采摘机器人的夹剪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921377486.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-23
授权号 ：
CN210694984U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
罗陆锋朱耀扬文汉锦黄豪杰卢清华
申请人 ：
佛山科学技术学院
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区广云路33号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
霍健兰
优先权 ：
CN201921377486.5
主分类号 ：
A01D46/00
IPC分类号 ：
A01D46/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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