本实用新型公开了农业采摘技术领域的一种农业机器人球形果蔬采摘装置，包括机器人本体，机器人本体的上端设置有滑块，且滑块的一侧设置有机械臂，机械臂的一侧设置有基板，基板的上端设置有摄像头，且基板的一侧设置有液压缸与真空泵，液压缸与位于真空泵的上端，液压缸的一侧设置有伸缩杆，真空泵的一侧设置有仿形手指，真空泵的一侧设置有直线电机；摄像头的一侧设置有防护罩，减少了工作人员对摄像头清洁的维护，清理下的多余水珠能够通过凹槽中流下，且不容易在凹槽中累积，能够便于水珠与杂质的排出，在保证清洁摄像头的同时也能够避免杂质的累积，较好的保证了摄像头的清洁度和其拍摄的清晰度，较为实用。