本实用新型公开了一种果蔬采摘机器人，属于机器人技术设备技术领域。所述果蔬采摘机器人，包括行走装置，底座，果蔬采集装置，夹持装置，所述行走装置设置有履带，所述行走装置的上侧设置升降平台，所述升降平台上侧设置有底座，所述底座右侧设置有机械臂回转电机与回转架；所述果蔬采集装置设置有果蔬采集筐、果蔬收集筐、柔性输果管；所述夹持装置设置有末端执行器控制盒、齿轮与齿条、机械指、采摘刀片、机械臂、机械臂回转电机、机械指旋转电机。本实用新型通过设置机械指为柔性高分子材料以及柔性垫片与柔性压力传感器的配合使用，使在采摘果蔬时减少果实的损伤甚至破裂；通过设置的果蔬采集装置可以当采摘动作完成后，直接将采摘后的果蔬通过设置的柔性输果管落入果蔬采集筐，省去了机器人采摘完成后的放置步骤，提高了采摘效率。