基于柔性抓持与夹剪一体的果蔬采摘执行器
授权
摘要
本实用新型提供了一种基于柔性抓持与夹剪一体的果蔬采摘执行器，其特征在于：包括夹剪机构和抓持机构；夹剪机构包括相互铰接的剪刃一和剪刃二，以及联合轴；剪刃一开设有导向槽，剪刃二开设有活动槽；导向槽与活动槽成夹角；联合轴可活动地设置在导向槽与活动槽的叠合处；剪刃一设有剪切驱动装置；联合轴与剪切驱动装置连接；剪刃一靠近抓持机构的一侧设有夹持件一，剪刃二靠近抓持机构的一侧分别设有夹持件二；抓持机构包括抓持基座和至少两个软体手指；抓持基座与剪刃一连接。该果蔬采摘执行器可提高工作效率，减少劳动成本，提高果蔬无损采摘率，提供足够剪切力剪断果梗。
基本信息
专利标题 ：
基于柔性抓持与夹剪一体的果蔬采摘执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921377488.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-23
授权号 ：
CN210695008U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
罗陆锋陈文伟谭嘉铭文汉锦朱耀扬卢清华
申请人 ：
佛山科学技术学院
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区广云路33号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
霍健兰
优先权 ：
CN201921377488.4
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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