一种弹簧片采摘机器人末端执行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种弹簧片采摘机器人末端执行器，包括平移切割果梗组件和平移夹持果梗组件，所述平移切割果梗组件包括平移手指气缸、左带刀手指防护盖和右带刀手指防护盖，所述平移夹持果梗组件包括微动开关支架、微动开关、左夹板、右夹板、视觉传感器、机械臂对接件。本实用新型主要通过两侧气动平移手指先带动两侧夹板夹持果梗，再进一步带动两侧带刀手指防护盖相互闭合交接切断果梗的采摘动作方式，同时结合摄像头图像识别及微动开关来自动配合机器人完成果实采摘作业，本实用新型具有设计新颖、结构紧凑、通用性强、自动化程度高、环保耐用的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种弹簧片采摘机器人末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920727934.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-21
授权号 ：
CN210157677U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
袁建宁尹政
申请人 ：
南京工程学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
戴朝荣
优先权 ：
CN201920727934.3
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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