采摘机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种采摘机器人，包括：底盘、行走机构、车身、回转机构、多关节机械臂机构、夹持机构和剪切机构。其中行走机构设在底盘上。车身设在底盘上。回转机构连接在车身和底盘之间。多关节机械臂机构设在车身上。夹持机构设在多关节机械臂机构上。剪切机构设在多关节机械臂机构上。本实用新型实施例的采摘机器人，通过设置回转机构，采摘机器人在采摘果实的过程中车身相对于底盘转动，在底盘位置不动的情况下，增加采摘机器人的采摘范围。采摘机器人可对树上处于不同高度的果实进行采摘，可从多角度采摘，采摘过程灵活、机械化程度高，采摘效率高。
基本信息
专利标题 ：
采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921285848.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-08
授权号 ：
CN210630239U
授权日 ：
2020-05-29
发明人 ：
马增武刘立新李启明谢龙夫
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
方芳
优先权 ：
CN201921285848.8
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J18/02 B25J11/00 B25J9/16 B62D57/02
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-05-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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