本实用新型公开了一种采摘机器人，包括移动平台、升降台、第一水箱、接果管、软管、光电传感器、控制器和排水系统；升降台位于移动平台上，接果管竖直安装在升降台上；第一水箱位于移动平台上，软管的两端分别连通第一水箱和接果管，接果管的位置高于第一水箱的位置，第一水箱和软管内均充满水；光电传感器安装在接果管内，光电传感器连接控制器；排水系统安装在第一水箱上，控制器控制排水系统。本实用新型的采摘机器人利用第一水箱和软管内的水来承接采摘工人摘下的水果，利用排水系统逐步降低水位使得水果从接果管内缓慢下降至第一水箱，实现了水果从工人手中到第一水箱的无损转移，使得采摘工人只需要专注于摘果，极大的提高了采摘效率。