一种采摘机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种采摘机器人，其包括行走组件，行走组件包括行走架，行走架的下部排布有若干可转动的滚轮，行走架上方连接有第一采摘支撑梁和第二采摘支撑梁，第一采摘支撑梁和第二采摘支撑梁之间可移动地连接有采摘横梁；采摘连接组件，采摘组件包括可滑动地连接在采摘横梁上的固定座，固定座上连接有至少一个能升降的采摘组件；输送组件，输送组件包括连接在行走架上的第一输送连接板和第二输送连接板，第一输送连接板和第二输送连接板之间可转动地连接有主动输送轮和从动输送轮，主动输送轮经输送带与从动输送轮连接，行走架上开有输送口，输送带末端朝着输送口所在方向延伸；本实用新型能实现菌菇的采摘，降低劳动力。
基本信息
专利标题 ：
一种采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220094082.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
CN216567460U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
陈超易山林王峰奚小波张宝峰张翼夫瞿济伟肖亚文
申请人 ：
扬州大学
申请人地址 ：
江苏省扬州市大学南路88号
代理机构 ：
南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王晓东
优先权 ：
CN202220094082.0
主分类号 ：
A01G18/70
IPC分类号 ：
A01G18/70
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G18/00
蘑菇的栽培
A01G18/70
收获
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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