一种采摘机器人果梗末端采摘手臂

授权

摘要

本实用新型涉及一种采摘机器人果梗末端采摘手臂，其中，夹紧气缸固定在第一连接板上端面右侧，第一、第二夹爪分别固定在两气爪上，夹紧气缸上端面还固定有用于检测两夹爪间果梗的位置传感器。L形支架长段端部固定在第一连接板上端面上，且L形支架位于夹紧气缸左侧。气动剪刀固定座固定在L形支架短段上端面上，气动剪刀水平设置，气动剪刀尾部固定在气动剪刀固定座上，气动剪刀的剪钳位于两夹爪上方中间位置。两夹爪夹住果梗，气动剪刀剪断果梗。第一连接板左端与第二连接板右端固定连接，第二连接板左端连接采摘机器人肘活动关节。本实用新型结构简单，制造成本低，易于操作，适用性强，抓取位置改为果梗，不损坏果实的同时也不易脱落。

基本信息

专利标题：

一种采摘机器人果梗末端采摘手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920896952.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-14

授权号：

CN210124110U

授权日：

2020-03-06

发明人：

陈娣王云霞

申请人：

南京工程学院

申请人地址：

江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司

代理人：

戴朝荣

优先权：

CN201920896952.4

主分类号：

A01D46/00

IPC分类号：

A01D46/00