本实用新型公开了一种火龙果采摘机器人，属于采摘机器人技术领域，剪断机构、第一螺纹柱和底箱，所述底箱的内部固定安装有液压缸，所述液压缸输出轴的一端穿过底箱的外部固定安装有立柱，所述立柱的上表面固定安装有横板，所述横板的一端固定安装有扶持套；本实用新型中，通过安装有液压缸、电动推杆、剪断机构、电机和第一螺纹柱，开启液压缸将立柱抬升至合适的位置，推动该装置，使扶持套将火龙果一部分罩住，对火龙果进行扶持，开启电动推杆，电动推杆输出轴推动挤压块滑动，并对把手进行挤压，从而带动剪刀刃相互靠近，实现对火龙果根部的剪断，从而方便快捷的实现了对火龙果的采摘，采摘后的火龙果通过缓冲网掉入装盘中。