一种火龙果采摘机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种火龙果采摘机器人，包括底部支撑座、履带、支撑架和多个支撑臂组件，所述支撑臂组件包括支撑大臂、支撑小臂和减震弹簧，所述履带与地面的接触面积大，从而使得本火龙果采摘机器人不易侧翻，且所述支撑小臂能够相对于所述支撑大臂进行滑动，所述支撑小臂和所述支撑大臂之间设有所述减震弹簧，多个所述支撑小臂与地面相接触，能够减轻所述底部支撑座在移动时所产生的振动，还能够对底部支撑座进行支撑，进一步增加本火龙果采摘机器人的防侧翻能力，从而降低本火龙果采摘机器人发生翻车的情况，解决了火龙果采摘机器人在地势崎岖不平的地势上容易翻车的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种火龙果采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022373877.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-22
授权号 ：
CN213485798U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
郭建军林丽君
申请人 ：
仲恺农业工程学院
申请人地址 ：
广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号
代理机构 ：
重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
娄淑贤
优先权 ：
CN202022373877.9
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B62D55/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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