一种咬合式火龙果采摘装置

授权

摘要

本专利公开了一种咬合式火龙果采摘装置，包括夹持机构、感应机构、剪切机构和控制器；所述夹持机构包括两个夹持手爪、夹持机架和第一驱动机构，两个夹持手爪上均设有凹弧夹持面，两个夹持手爪的一端均以旋转的方式设置于夹持机架上且两个夹持手爪以凹弧夹持面相对的方式分布，所述第一驱动机构安装于所述夹持机架上且用于驱动两个夹持手爪进行相向或相背转动；本专利可替代人工使用采摘剪采摘，采摘省时省力，自动化水平高；且能按采摘要求剪留一定叶肉，方便火龙果的运输和储存；同时在采摘过程中可减少对火龙果果实的损伤。

基本信息

专利标题：

一种咬合式火龙果采摘装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920412599.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-29

授权号：

CN209693471U

授权日：

2019-11-29

发明人：

王金鹏桂晨晨杨凯李奕缪宏蒋雪松许林云

申请人：

南京林业大学

申请人地址：

江苏省南京市龙蟠路159号

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王清义

优先权：

CN201920412599.8

主分类号：

A01D45/00

IPC分类号：

A01D45/00