一种仿人工火龙果采摘装置
授权
摘要
本专利公开了一种仿人工火龙果采摘装置，包括夹持机构、感应机构、剪切机构和控制器；夹持机构包括两个夹持手爪和第一驱动装置，两个夹持手爪的凹弧夹持面上均设有触觉传感器，两个夹持手爪的端部均以旋转的方式设置于第一驱动装置上，第一驱动装置用于驱动两个夹持手爪进行相向或相背转动；第一驱动装置垂直连接有直线驱动机构，直线驱动机构的驱动端与感应机构连接且直线驱动机构用于驱动感应机构和剪切机构沿远离夹持机构的方向移动；本专利可替代人工使用采摘剪采摘，采摘省时省力，自动化水平高；且能精确的寻找到火龙果叶片并进行剪切，在采摘过程中可减少对果实的损伤；同时能按采摘要求剪留一定叶肉，方便火龙果的运输和储存。
基本信息
专利标题 ：
一种仿人工火龙果采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920412801.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-29
授权号 ：
CN209732031U
授权日 ：
2019-12-06
发明人 ：
桂晨晨王金鹏李奕缪宏杨凯许林云蒋雪松
申请人 ：
南京林业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市龙蟠路159号
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王清义
优先权 ：
CN201920412801.7
主分类号 ：
A01D45/00
IPC分类号 ：
A01D45/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D45/00
生长作物的收获；蘑菇的收获入A01G18/70）
法律状态
2019-12-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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