本实用新型公开了一种火龙果采摘器，包括驱动机构、筒体、收集筒和手柄，所述手柄顶端的两端均竖向固定有套筒，且套筒的内部均安装有立杆，所述立杆的顶端固定有筒体，且筒体的底端安装有壳体，所述壳体的底端安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述壳体内部的底端均匀安装有蓄电池，所述筒体的内部安装有驱动机构，且驱动机构上方的筒体内部安装有收集筒。本实用新型通过安装有驱动电机、转轴、第一齿轮、第二齿轮、竖杆和刀片，驱动电机通过转轴带动第一齿轮转动，进而使得第一齿轮带动第二齿轮上的竖杆转动，使得刀片转动对火龙果进行错位裁剪，提高了采果器的工作效率，改变了传统人工采摘的方式。