本发明公开了一种可调节式火龙果采摘机械手，包括外管，外管的内壁固定安装有固定杆，固定杆的一端固定安装有套筒组件，套筒组件的顶端活动安装有剪切组件，剪切组件的顶端活动安装有剔除组件，剔除组件的侧面背面传动安装有传动组件。本发明通过设置套筒组件可以在摘取的时候进行单个的选取，在采摘结束后可以将火龙果进行定向的运输，过程中不会对火龙果造成太多损伤，其次使得整个流水线更为的简单，效率也可以得到提高，因此可以有效的提高整体装置的工作效率，通过设置剔除组件可以在机械手选取火龙果的时候将火龙果旁边的枝叶给剔除，如此可以减少工作人员后期的挑选工作，从而降低了工作人员的工作强度，提高了设备本体的工作效率。