本发明公开了一种三指三关节的火龙果采摘机械手，具体涉及油田开采技术领域，包括机械指，机械指的表面固定安装有防滑垫，机械指的一端活动安装有调节组件，调节组件的背面固定安装有连接体，连接体的表面开设有转动槽，转动槽的内部活动安装有外壳，外壳的表面分别活动安装有切割组件和磨平组件，本发明通过设置调节组件，因此可以改变机械指的位置，从而达到了提高火龙果摘取效率的效果，本发明通过设置切割组件，避免了拖拽火龙果时对果树造成破坏的情况，从而达到了不影响火龙果正常生长的效果，本发明通过设置磨平组件，使得磨平辊能够对火龙果表面的凸起物进行打磨，节省了后续加工中的磨平步骤，从而达到了提高装置实用性的效果。