四轴关节机械手
授权
摘要
本实用新型公开了四轴关节机械手，包括底座、安装座、大臂组件、小臂组件、前伸臂组件和拉杆组件；安装座上设有一轴电机和底盘；大臂组件包括摆动座、二轴减速器、二轴电机、大臂；小臂组件包括小臂、三轴电机及三轴减速器；前伸臂组件包括旋转座、四轴电机、前伸臂、抓取装置；抓取装置包括吸盘架及与吸盘架连接的真空吸盘，或所述抓取装置包括夹钳架及与夹钳架连接的气动夹钳；本实用新型的有益效果是：抓取装置可更换，从而机械手可完成吸取和夹取动作，通用性增强；通过连接板的作用不仅便于抓取装置的更换，而且能使抓取装置连接更紧固；整个机械手无轴承、无丝杆、无传动皮带等易损件、无需加注润滑油，维护简单，经济性高。
基本信息
专利标题 ：
四轴关节机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920842610.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-05
授权号 ：
CN210616531U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
周列波
申请人 ：
武汉亢德科技发展有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区东湖南路8号
代理机构 ：
武汉河山金堂专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡清堂
优先权 ：
CN201920842610.4
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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