一种机械手关节
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机械手关节，包括机体以及设置于机体上的连接部和行走部，连接部包括设于机体两侧的两个第一耳板和两个第二耳板，两个第一耳板内侧之间的距离大于或等于两个第二耳板外侧之间的距离，第一耳板和第二耳板上均设有销孔，行走部包括可转动的设置于机体底部的滚珠。本机械手关节与现有机械手关节相比具有结构简单、成本低廉、连接稳定等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121539381.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-07
授权号 ：
CN216634447U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
禹浪肖尧方向明杨易张建杨波
申请人 ：
重庆七腾科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区杨柳北路6号16楼1-4号
代理机构 ：
重庆西南华渝专利代理有限公司
代理人 ：
涂强
优先权 ：
CN202121539381.2
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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