一种机械手指关节用压电电机支撑以及机械手指关节

授权

摘要

本实用新型公开了电机制造技术领域内的一种机械手指关节用压电电机支撑，包括一对转子、一对定子、一对压电陶瓷片、三片电极片以及轴系组件，轴系组件包括转轴、轴承以及卡簧，压电陶瓷片和电极片依次以电极片、压电陶瓷片、电极片、压电陶瓷片、电极片的结构形式套装在转轴中部，且经定子压紧在一对定子之间，一对转子经轴承可转动的套设在转轴上，转子的内端面贴合在定子的外端面上，本实用新型结构简单，易制作，易装配，不会干扰机械手指和压电电机的运行，可用于机器人中。

基本信息

专利标题：

一种机械手指关节用压电电机支撑以及机械手指关节

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920798418.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-30

授权号：

CN210041673U

授权日：

2020-02-07

发明人：

莫岳平梁可王玉龙林蕾刘志伟

申请人：

扬州大学

申请人地址：

江苏省扬州市开发区大学南路88号

代理机构：

南京苏科专利代理有限责任公司

代理人：

董旭东

优先权：

CN201920798418.X

主分类号：

H02N2/04

IPC分类号：

H02N2/04