本实用新型公开了机械手用新型支撑座，包括支撑座本体和储油箱，所述支撑座本体包括座体、铜轴套和注油孔，且铜轴套内转动连接有转轴，所述座体的侧壁设置有用于对注油孔进行自动加注润滑脂的注油机构；所述注油机构包括固定连接在座体侧壁上的固定板，且固定板的侧壁固定连接有工作罩，所述工作罩内滑动连接有密封板，且密封板通过复位机构与工作罩的侧壁连接，所述转轴的侧壁设置有用于推动密封板进行移动的推动机构。该种机械手用新型支撑座，能够利用机械手工作过程中转轴的转动为动力，实现对注油孔和铜轴套内进行自动加注润滑脂，使用更加方便，同时，避免未及时加注润滑脂造成机械手液压缸运动时出现卡顿，保证使用效果和寿命。