一种机械手支撑平衡轮组结构
授权
摘要
本实用新型提出一种机械手支撑平衡轮组结构，包括机械手、平衡组件、皮带轮组件，机械手上设有固定部和伸缩部，平衡组件一端与固定部滑动连接，皮带轮组件固定连接于伸缩部上，平衡组件另一端与伸缩部滑动连接并分别固定在皮带两侧，当伸缩部相对于固定部进行伸缩运动时，皮带能够带动平衡组件同时收缩或伸展，使得伸缩部始终与水平面保持平行；本机械手支撑平衡轮组结构能够有效地保障了伸缩部能够维持一个水平的状态去吸附外部物品，进而提高了机械手的平稳程度。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手支撑平衡轮组结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122259841.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-17
授权号 ：
CN216464702U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
庄文津
申请人 ：
深圳市精庄科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道后亭社区大埔北路佳领域工贸大厦603
代理机构 ：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周瑜
优先权 ：
CN202122259841.2
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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