机器人轮组结构
授权
摘要
本实用新型公开了机器人轮组结构，包括设置在机器人主体上的驱动轮和转向轮，机器人主体上铰接有压力保持块，压力保持块的一端设有压力轮，压力保持块的另一端与拉伸弹簧连接；驱动轮和压力轮夹持在机器人运行的轨道上。机器人沿轨道正常运行时，拉伸弹簧处于松弛状态。机器人上下坡道、转弯时，驱动轮与轨道之间的压力减小，摩擦力减小，驱动轮可能在轨道上打滑。此时，由于拉伸弹簧的存在，压力轮与轨道之间的压力增大，压力轮使驱动轮压向轨道，驱动轮与轨道之间的压力增大，摩擦力增大，避免驱动轮在轨道上打滑。
基本信息
专利标题 ：
机器人轮组结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122106819.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-02
授权号 ：
CN216152339U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
胡昌
申请人 ：
深圳大仓机器人研发有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道流塘社区新安四路198宝立方珠宝城B座L8-01
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
王熙文
优先权 ：
CN202122106819.4
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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