本实用新型公开了一种巡检装置的轮组结构，包括能够沿着导轨滑移的轮组，轮组与导轨上一体设置的滑座相配合，所述轮组与所述滑座间的偏置角为α，且所述轮组与所述滑座接触点间的接触点位角为β，本申请能够降低运行时滚动摩擦带来的摩擦阻力，也可以有效改善巡检装置在长时间使用过程中的损耗，有效改善运行过程中摩擦损耗产生碎屑对运动性能造成的影响；减少巡检装置设备机械组件的横向承重负荷，有利于巡检装置的使用寿命，保证轨道强度与设备运行安全；同时本结构降低了巡检装置的高度，使得巡检装置在运行过程中，快速移动时的重力平衡得到了优化。