一种框架式悬吊轮组结构，由轮组框架、前导单体轮、后置单体轮组、内置框架构成；该轮组框架构成前、后向配置段，前、后向配置段之间固设螺座槽体；该轮组框架以前向配置段配设前导单体轮，于后向配置段轴枢后置单体轮组；轮组框架的下部开口，其顶面开设有对应于轮体数的缺槽，使各轮体凸显于轮组框架外部，前导单体轮轴枢于轮组框架前向配置段；后置单体轮组由上部开口的内置框架轴枢各轮体，该内置框架顶面开设有对应于各轮体数的缺槽，使其所配置的后置单体轮组各轮体凸显于内置框架外部，内置框架以枢轴轴枢于轮组框架后向配置段。本实用新型可形成微性摆幅机能而可配合轨道走向与水平线，使门扉在滑移运动中大幅降低振动度与噪音。