万向轮组及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种万向轮组及机器人，包括：第一限位件、第二限位件、万向轮及安装结构，所述万向轮可转动的设置于所述安装结构，所述第一限位件和所述第二限位件靠近所述万向轮设置，所述万向轮转动至与所述第一限位件接触时停止于第一极限位置，所述万向轮转动至与所述第二限位件接触时停止于第二极限位置。根据本实用新型提供的万向轮组及机器人，通过第一限位件和第二限位件可以限制万向轮的转动角度。
基本信息
专利标题 ：
万向轮组及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020720341.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN213439689U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
王远志张涛周兴凯刘欢
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路10号维用大厦301
代理机构 ：
深圳市恒和大知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓燕
优先权 ：
CN202020720341.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B62D61/10 B60B33/00 B60B33/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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