万向轮及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种万向轮及机器人,包括支架，所述支架的中心设有垂直轴，所述支架的底部设有第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮均位于所述支架的底端，且所述第一转动轮的中心点至所述垂直轴的延长线之间的距离小于所述第二转动轮的中心点至所述垂直轴的延长线之间的距离，所述第一转动轮的半径小于所述第二转动轮的半径，所述第一转动轮的中心点至地面的距离高于所述第二转动轮的中心点至地面的距离。本实用新型需要的动力小，且不容易磨损，有利于延长使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
万向轮及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020566595.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-16
授权号 ：
CN212243607U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
林云龙孙立宁瞿卫新杨兆锁
申请人 ：
苏州苏相机器人智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园2号楼202室
代理机构 ：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张荣
优先权 ：
CN202020566595.8
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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