万向轮及移动机器人

专利申请权、专利权的转移

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摘要

本实用新型提供一种万向轮及移动机器人，万向轮的轮侧面采用凸轮结构，在凸轮结构外表面侧搭载连杆随凸轮结构的转动而上下浮动，由于连杆与凸轮之间不是固定的连接，在有杂物卷入连杆与万向轮的滚轮之间时不会卡住，从而使万向轮能正常工作。

基本信息

专利标题：

万向轮及移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920682931.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-13

授权号：

CN210191022U

授权日：

2020-03-27

发明人：

周华平王利鹏李孟钦郑卓斌王立磊

申请人：

广东宝乐机器人股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区沙井街道东环路438号D座二、三层

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920682931.2

主分类号：

B60B33/00

IPC分类号：

B60B33/00

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B60

一般车辆

B60B

车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高

B60B33/00

一般脚轮

法律状态

2020-10-20 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : B60B 33/00
登记生效日 : 20200924
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 广东宝乐机器人股份有限公司
变更后权利人 : 广州科语机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号（厂房A、B、C）
变更后权利人 : 510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号

2020-05-22 ：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

IPC(主分类) : B60B 33/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 广东宝乐机器人股份有限公司
变更后 : 广东宝乐机器人股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道东环路438号D座二、三层
变更后 : 510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号（厂房A、B、C）

2020-03-27 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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