万向轮及移动机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型提供一种万向轮及移动机器人,万向轮的轮侧面采用凸轮结构,在凸轮结构外表面侧搭载连杆随凸轮结构的转动而上下浮动,由于连杆与凸轮之间不是固定的连接,在有杂物卷入连杆与万向轮的滚轮之间时不会卡住,从而使万向轮能正常工作。
基本信息
专利标题 :
万向轮及移动机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920682931.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-13
授权号 :
CN210191022U
授权日 :
2020-03-27
发明人 :
周华平王利鹏李孟钦郑卓斌王立磊
申请人 :
广东宝乐机器人股份有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区沙井街道东环路438号D座二、三层
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920682931.2
主分类号 :
B60B33/00
IPC分类号 :
B60B33/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60B
车轮;脚轮;用于脚轮或车轮的车轴;车轮附着力的提高
B60B33/00
一般脚轮
法律状态
2020-10-20 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B60B 33/00
登记生效日 : 20200924
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 广东宝乐机器人股份有限公司
变更后权利人 : 广州科语机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号(厂房A、B、C)
变更后权利人 : 510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号
登记生效日 : 20200924
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 广东宝乐机器人股份有限公司
变更后权利人 : 广州科语机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号(厂房A、B、C)
变更后权利人 : 510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号
2020-05-22 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B60B 33/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 广东宝乐机器人股份有限公司
变更后 : 广东宝乐机器人股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道东环路438号D座二、三层
变更后 : 510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号(厂房A、B、C)
变更事项 : 专利权人
变更前 : 广东宝乐机器人股份有限公司
变更后 : 广东宝乐机器人股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道东环路438号D座二、三层
变更后 : 510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号(厂房A、B、C)
2020-03-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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