万向轮组件及移动机器人
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型提供一种简易拆卸的万向轮组件及具有该万向轮组件移动机器人，万向轮包括轮支架，滚轮，磁铁或铁块，安装槽，各零部件间通过机械连接实现组装和拆卸过程，解决了万向轮拆卸清理困难的技术难题；将万向轮应用到移动机器人上，对于需要清理或更换时能节省大量的人力和物力。
基本信息
专利标题 ：
万向轮组件及移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922205222.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-11
授权号 ：
CN211335431U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
刘旭野郑卓斌王立磊其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
广州科语机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922205222.8
主分类号 ：
B60B33/00
IPC分类号 ：
B60B33/00 B60B33/02 A47L11/24 A47L11/40
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B33/00
一般脚轮
法律状态
2021-08-06 ：
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B60B 33/00
登记号 : Y2021440000246
登记生效日 : 20210720
出质人 : 广州科语机器人有限公司
质权人 : 广州银行股份有限公司天河支行
实用新型名称 : 万向轮组件及移动机器人
申请日 : 20191211
授权公告日 : 20200825
登记号 : Y2021440000246
登记生效日 : 20210720
出质人 : 广州科语机器人有限公司
质权人 : 广州银行股份有限公司天河支行
实用新型名称 : 万向轮组件及移动机器人
申请日 : 20191211
授权公告日 : 20200825
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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