一种万向轮的滚轮检测结构以及移动机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种万向轮的滚轮检测结构以及移动机器人，包括：壳体，该壳体用于固定滚轮座和光强度传感器；滚轮座，该滚轮座设置在壳体的下方且可相对于壳体进行自转，所述滚轮座上设有用于传递光信号的传光结构；滚轮，该滚轮可活动的设置在滚轮座上，所述滚轮上设有用于反射光信号的反光标识；光强度传感器，该光强度传感器设置在壳体的上方，所述光强度传感器根据反射条纹的反馈信号来判断滚轮的转动情况。移动机器人通过检测万向轮的滚轮转动情况来实时检测万向轮的工作情况，使移动机器人一直保持高效率的工作状态；防止万向轮在工作过程中被快速磨损。
基本信息
专利标题 ：
一种万向轮的滚轮检测结构以及移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021749155.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-20
授权号 ：
CN212579523U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
张苗苗肖刚军
申请人 ：
珠海市一微半导体有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514（集中办公区）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021749155.2
主分类号 ：
B60B33/00
IPC分类号 ：
B60B33/00 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B33/00
一般脚轮
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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