一种万向轮的检测结构以及移动机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种万向轮的检测结构以及移动机器人，包括：滚轮座，该滚轮座上设有通孔和反光标识；滚轮，该滚轮可活动的设置在所述滚轮座的下方，所述滚轮的表面设有反光条纹；光强度传感器，该光强度传感器设置在所述滚轮座的上方，所述光强度传感器用于检测滚轮座的转动情况或/和通过通孔检测滚轮的转动情况。移动机器人可以通过检测万向轮来判断自身是否被卡住或正在进行转弯，提高了移动机器人的判断能力和准确度。
基本信息
专利标题 ：
一种万向轮的检测结构以及移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021749171.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-20
授权号 ：
CN212353468U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
张苗苗肖刚军
申请人 ：
珠海市一微半导体有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514（集中办公区）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021749171.1
主分类号 ：
B60B33/00
IPC分类号 ：
B60B33/00 B62D63/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B33/00
一般脚轮
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212353468U.PDF
PDF下载
