一种移动机器人万向轮快换机构
授权
摘要
本实用新型提出了一种移动机器人万向轮快换机构，属于移动机器人领域。解决了现有万向轮更换时操作繁琐，费时费力的问题。它包括安装板和万向轮，所述安装板为L形一体结构，包括底板和侧板，所述底板和侧板垂直相连，所述万向轮与安装板底板固定相连，所述安装板的侧板与机体的侧面固定连接。它主要用于移动机器人万向轮的快换。
基本信息
专利标题 ：
一种移动机器人万向轮快换机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021479441.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
CN212737618U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
李鹏堂李俊堂罗巍姜修宇
申请人 ：
哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市呼兰区利民开发区珠海路南侧
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
李恩庆
优先权 ：
CN202021479441.1
主分类号 ：
B60B33/00
IPC分类号 ：
B60B33/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B33/00
一般脚轮
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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