一种电动万向轮机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种电动万向轮机构,包括轮子本体、用于驱动轮子本体前进的第一动力装置、用于驱动轮子本体旋转的第二动力装置,轮子本体套设于第一动力装置外,第一动力装置通过旋转架与第二动力装置连接,第二动力装置包括舵机、主动齿轮和内齿轮,舵机连接主动齿轮,旋转架上设有齿轮支架,内齿轮设于齿轮支架的内圈,主动齿轮与内齿轮啮合,舵机外罩设有顶部外壳。本实用新型结构简单,利用舵机驱动齿轮啮合,使得旋转架带动轮子本体自由转向,第一动力装置可驱动轮子本体前进移动,轮子本体采用电动驱动转向、电动驱动前进,将该电动万向轮机构应用到运输平台的四个角上,使用非常方便。
基本信息
专利标题 :
一种电动万向轮机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021902999.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-03
授权号 :
CN213035602U
授权日 :
2021-04-23
发明人 :
张力陈炎冬周兰英杨敏刘小翠
申请人 :
无锡太湖学院
申请人地址 :
江苏省无锡市滨湖区钱荣路68号
代理机构 :
北京商专润文专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
朱锦国
优先权 :
CN202021902999.6
主分类号 :
B60B33/00
IPC分类号 :
B60B33/00 B60K7/00 H02K1/22 H02K7/116
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60B
车轮;脚轮;用于脚轮或车轮的车轴;车轮附着力的提高
B60B33/00
一般脚轮
法律状态
2021-04-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载