本实用新型公开了万向轮数控焊接机构，包括固定基座、控制开关、第一支撑块、电机主体、传动杆和焊接头，所述固定基座的顶端连接有第一支撑块，且第一支撑块的右侧表面连接有控制开关，所述第一支撑块的顶端表面连接有电机主体，且电机主体的输出端连接有传动杆，所述传动杆的表面套接有第一扶持块，所述传动杆的顶端表面抵接有限位块，且限位块的顶端连接有限位杆，所述限位杆的表面套接有限位弹簧。本实用新型通过设置有限位腔、限位弹簧和限位块，能方便对夹持座进行拆卸和更换，且该装置通过设置有第一支撑柱、电磁滑块和第一连接块，能使该装置以多种角度对万向轮进行焊接固定，增加该装置的焊接效率。