本实用公开了一种万向轮制动机构，包括万向轮，所述万向轮包括主架和制动主体，所述制动主体与主架固定安装在一起，所述主架包括转座、固定座和滑孔，所述固定座的上端固定连接在转座的下端，所述滑孔均匀镂空开设在固定座的下部外端，所述制动主体包括滚轮、制动盘、转轴、螺纹杆、弹力皮环、挤压环、螺母和连接杆，所述滚轮转动安装在转轴的中部外端，所述制动盘与滚轮固定连接在一起，所述转轴和螺纹杆固定连接为一体，所述转轴固定插接安装在固定座的内端，所述挤压环的侧端固定连接有挤压杆，所述弹力皮环滑动套接安装在挤压杆的外壁。本实用新型涉及万向轮设备技术领域，能够降低温差的不利影响，提高锁紧的稳定性，更好的满足使用需要。