一种制动式万向轮包括万向轴、转向轮、制动装置、轮座和轮轴构成，万向轴与轮座枢接，其特殊之处在于：所述轮座上有轴座、制动装置的安装腔和轮轴孔，轴座上端有一盲孔、盲孔底部向下延伸的万向轴孔，万向轴孔底部有一半球形凹孔，带中心孔的盖将盲孔封闭，安装腔与盲孔有一连接孔相通；轮座上有带缺口的圆弧形的沿板，沿板的缺口处有导向板；制动装置与圆锥形齿轮、轮毂上的外齿轮配合；沿板外表面与轮辋的内环表面间隙配合。由于采有这样的结构，制动装置动作时，圆锥形齿轮停止转动，转向轮也停止转动。故它不仅能使轮体停止转动行走，而且转向轮与万向轴停止相对运动。