移动机器人检测系统及移动机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型提供一种移动机器人的检测系统,该检测系统包括发射光束的发射器及接收光束的接收器,该发射器发射具有限定发射场的光束,其中该发射器发射的光束经过光束转向元件转向后射出,该接收器具有接收光束的视场,另该转向后的光束与该视场将形成交叉区域,当障碍物落入或者脱离该交叉区域时,接收器将相应的接收或者失去光束信号,接收器将相应信息反馈给控制电路,控制电路根据信号调整移动机器人的运动状态。本实用新型还提供了一种移动机器人。

基本信息
专利标题 :
移动机器人检测系统及移动机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920732082.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-21
授权号 :
CN210436166U
授权日 :
2020-05-01
发明人 :
单广宇李孟钦王利鹏郑卓斌王立磊其他发明人请求不公开姓名
申请人 :
广东宝乐机器人股份有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区沙井街道东环路438号D座二、三层
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920732082.7
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  B25J19/02  B25J19/06  B25J11/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-10-27 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 19/00
登记生效日 : 20201009
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 广东宝乐机器人股份有限公司
变更后权利人 : 广州科语机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道东环路438号D座二、三层
变更后权利人 : 510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号
2020-05-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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