用于检测自主移动机器人的提升的装置

专利权的终止

摘要

在此公开了用于检测自主移动机器人的提升的装置。该装置包括至少一个检测单元，以在驱动机器人期间检测机器人的主机体的提升，而且生成并输出提升检测信号、以及控制器，控制机器人的驱动，并在根据从检测单元发送的提升检测信号生成用于停止驱动机器人的驱动停止信号之后，将驱动停止信号输出到驱动电机。当机器人被用户提升时，该装置响应于机器人的提升，停止机器人的驱动，由此消除了用户停止机器人的驱动的额外操作，并保护了用户。

基本信息

专利标题：

用于检测自主移动机器人的提升的装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1840299A

申请号：

CN200510129651.1

公开（公告）日：

2006-10-04

申请日：

2005-12-14

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

田炯臣

申请人：

LG电子株式会社

申请人地址：

韩国首尔

代理机构：

中原信达知识产权代理有限责任公司

代理人：

樊卫民

优先权：

CN200510129651.1

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00 B25J19/02 B25J13/00 B25J5/00