本实用新型公开了多自主移动机器人编队控制装置，涉及到机器人控制编程领域，包括机器人本体，机器人本体上固定安装有控制电脑，控制电脑用于控制机器人编队运行，机器人本体的顶部对称固定安装有两个安装底座，两个安装底座上均开设有安装滑槽，两个安装滑槽内均滑动安装有安装滑杆，两个安装滑杆上固定安装有同一个抵杆，抵杆与控制电脑相接触，安装滑槽的内壁上开设有两个限位滑孔。本实用新型通过抵杆等结构的设置，使得机器人即使剧烈运动也无法直接将控制电脑摔到地上，保证了控制电脑的放置稳定性，达成了保护控制电脑的功能，进而方便了实验人员对机器人的调试，避免了控制电脑受损进而需要重新调试的问题。