自主移动机器人及其寻桩方法和控制装置
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种自主移动机器人及其寻桩方法和控制装置。自主移动机器人包括机器主体、驱动系统、信号接收器和控制系统。驱动系统用以驱动机器主体及其上的部件移动，以进行自动行走；信号接收器设置于机器主体的前端，用于接收充电桩发出的信号；控制系统设置于机器主体内，用于绘制自主移动机器人所在环境的即时地图，以及基于即时地图规划行走路线；在自主移动机器人寻找充电桩过程中，利用信号接收器确定自主移动机器人是否位于充电桩的信号覆盖或覆盖过的区域，当自主移动机器人位于充电桩的信号覆盖或覆盖过的区域时，控制系统根据自主移动机器人所在环境的即时地图，控制驱动系统驱动机器主体向开阔区域行走。
基本信息
专利标题 ：
自主移动机器人及其寻桩方法和控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114504276A
申请号 ：
CN202210116495.9
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2017-09-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王磊谢濠键
申请人 ：
北京石头创新科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区中关村科技园区昌平园超前路37号院16号楼8层8008号
代理机构 ：
北京磐华捷成知识产权代理有限公司
代理人 ：
谢栒
优先权 ：
CN202210116495.9
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20170925
申请日 : 20170925
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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