一种自主寻光充电智能家用机器人，包括环形底座组件、环形机壳组件、环形机顶组件和控制器；本实用新型采用的环形底座组件采用旋转对称排布的方式安装车轮，可以使机器人在寻光过程中，更加精准的移动至目标区域，同时能耗更低；本实用新型的环形机壳组件采用12个光强传感器，对周围环境的光强信息进行360度的收集和分析，识别效率以及准确率更高，便于本实用新型排除室内灯光的干扰，找到太阳光照区域进行太阳能充电；本实用新型采用的环形机顶组件，当机器人抵达光照区域后，通过舵机的转动，第一连杆展开，驱动第一太阳能板和第二太阳能板从滑槽中伸出，进行充电，充电完毕后收回，有效的节省了机器人的占用空间。