本申请实施例提供了一种自主移动设备的充电系统，包括：自主移动设备、充电桩和定位组件；定位组件包括定位槽和定位块，定位槽和定位块的其中之一设置在自主移动设备上，定位槽和定位块的其中另一设置在充电桩上；其中，定位槽沿远离其槽口的方向包括相连通的导向段和定位段，导向段从远离定位段的一侧朝靠近定位段的一侧逐渐收缩，以引导定位块通过导向段进入定位段；定位段具有第一前后定位面，定位块具有与第一前后定位面接触配合的第二前后定位面。本申请实施例的充电系统可以提高自主移动设备和充电桩的对准精度，进而可以提高充电的效率及可靠性。