本申请实施例提供了一种自主移动设备，包括：机体、设置在机体的顶部的第一定位部和无线充电接收模块；第一定位部具有第一容纳腔，无线充电接收模块设置在第一容纳腔中；机体处于充电位置时，第一定位部与充电桩上的第二定位部配合，无线充电接收模块面向充电桩的无线充电发射模块，以接受充电桩的电流供应。本申请实施例还提供了一种充电桩和无线充电系统。采用本申请实施例的自主移动设备、充电桩及无线充电系统，不仅可以保证无线充电接收模块与无线充电发射模块之间的相对位置满足充电要求，还可以节省自主移动设备的安装空间，进而，在有效地提高充电效果的同时，还可以使得自主移动设备的结构能够更加紧凑。