自主移动设备
授权
摘要
本实用新型提供一种自主移动设备，包括：本体，以及设置在本体上的传感器组、凸出部、运动单元和控制器；传感器组与控制器电连接，传感器组包括至少一个第一传感器，第一传感器的检测端面向上方，且用于检测从检测端到自主移动设备上方的预设距离内是否有障碍物；凸出部高出本体的上端面，且第一传感器位于凸出部沿自主移动设备的正向运行方向的前方；运动单元与控制器电连接，控制器根据传感器组发送的信号控制运动单元带动自主移动设备前进或进行避让操作。本实用新型能够检测下空型障碍物的下部空间，使自主移动设备及早感知下空型障碍物，避免被下空型障碍物卡住或困住。
基本信息
专利标题 ：
自主移动设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020812770.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN212241020U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
邢兴国张一茗陈震
申请人 ：
速感科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区知春路23号9层911、914室
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
张娜
优先权 ：
CN202020812770.7
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/16 B25J13/08 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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