自主移动设备以及自动闪避方法
公开
摘要
一种自动闪避方法以及自主移动设备，所述方法包括：接收目标设备发出的闪避指令；获取目标设备的通行宽度以及自主移动设备所在区域的至少两个相对边界；计算自主移动设备的当前位置与边界之间垂直距离作为相对距离；判断是否提取到闪避距离；闪避距离为大于通行宽度的相对距离；在提取到闪避距离时，根据闪避距离确定目标边界；控制自主移动设备执行闪避操作，沿指定方向朝向目标边界移动并停留在目标边界，以减少自主移动设备与其他设备碰撞可能，并提高自主移动设备的安全性。
基本信息
专利标题 ：
自主移动设备以及自动闪避方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610008A
申请号 ：
CN202011449390.2
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
林忠亿
申请人 ：
富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华新区观澜街道大三社区富士康观澜科技园B区厂房4栋、6栋、7栋、13栋(Ⅰ段)
代理机构 ：
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨毅玲
优先权 ：
CN202011449390.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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