结构光模组及自主移动设备

授权

摘要

本申请实施例提供一种结构光模组及自主移动设备。在本申请实施例中，将摄像头模组与线激光发射器相结合，在摄像头模组两侧设置线激光发射器，线激光发射器向外发射线激光，摄像头模组采集由线激光探测到的环境图像，可实现探测前方环境信息的目的。其中，线激光发射器位于摄像头模组的两侧，这种方式尺寸占用小，可以节省更多的空间，有利于拓展线激光传感器的应用场景。

基本信息

专利标题：

结构光模组及自主移动设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922483697.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-30

授权号：

CN212415596U

授权日：

2021-01-29

发明人：

王刚唐泽恒陈巍蒋月红张大伟毕金廷

申请人：

科沃斯机器人股份有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市吴中区石湖西路108号

代理机构：

北京太合九思知识产权代理有限公司

代理人：

张爱

优先权：

CN201922483697.3

主分类号：

A47L1/02

IPC分类号：

A47L1/02 A47L11/24 A47L11/40 H04N5/225