激光雷达系统及自主移动设备
授权
摘要
本申请公开了一种激光雷达系统,包括激光传感器和反射器件,激光传感器包括激光发射阵列,反射器件位于激光发射阵列的激光光路上;反射器件的反射面朝向激光发射阵列的发光面;反射器件的反射面与激光发射阵列的发光面成预设角度,预设角度大于0且小于90度。本申请提供的激光雷达系统,由于激光发射阵列的发光面和反射器件的反射面成预设角度,即反射器件的反射面相对于激光发射阵列的发光面呈倾斜设置,使得仅通过一激光发射阵列即可360度地采集环境信息,从而有利于实现快速定位和/或建图、快速识别障碍物信息等处理操作,相比传统的激光雷达方案,结构简单,成本较低。
基本信息
专利标题 :
激光雷达系统及自主移动设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022305567.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-16
授权号 :
CN214585981U
授权日 :
2021-11-02
发明人 :
常新伟
申请人 :
追觅创新科技(苏州)有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区越溪吴中大道2288号16幢E3
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022305567.3
主分类号 :
G01S17/06
IPC分类号 :
G01S17/06 G01S17/894 G01S17/931
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统,例如,激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
法律状态
2021-11-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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