本发明提供的激光雷达组件及激光雷达系统，其激光雷达组件中包括有发射透镜、接收透镜、补偿透镜以及探测器；其中，发射透镜用于对探测光进行准直，以使准直后的探测光在被探测的目标物表面形成反射光；接收透镜和补偿透镜用于分别接收来自第一视场角度和第二视场角度的反射光，并将反射光聚焦在探测器上，以供探测器根据反射光确定目标物的位置，与现有的激光雷达系统相比，在接收透镜的基础上，还增设有补偿透镜，以用于对接收透镜无法接收到的近场的视场角度的反射光进行接收，从而消除激光雷达系统中的近场盲区，提高激光雷达系统的探测性能。